2022年12月20日，由傳動網主辦的 “2022年中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇”暨頒獎典禮如期而至，論壇以“遇知己，見自己”為主題，匯聚500+行業人士，共同探討產業前進的方向和未來。新時達產品研發總監丁信忠博士受邀出席本次論壇并發表題為《智慧驅動，隨心所控—Ω6直驅伺服系統》的主題演講，同時新時達榮獲CMCD運動控制領域最具競爭力品牌大獎，新時達SC30 PAC 產品摘得創新產品殊榮，新時達子公司之山智控獲得CMCD運動控制領域用戶滿意品牌獎。
?
?新時達丁信忠博士指出，新時達運控能夠提供控制、伺服和視覺等核心部件以及運控控制和工業傳動交鑰匙解決方案，服務的客戶遍及3C、半導體、激光、點膠、電火花、數碼噴繪等行業。作為一款重點打造的產品，Ω6直驅伺服系統無論在工業設計，還是在應用場合支持、性能和功能構建方面都具有創新性和領先性。?
![新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！]( "新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！")
?
Ω6直驅伺服系統可謂“多面手”，支持搭配音圈電機、直線電機和DDR電機以及直線龍門使用，此外也練就了一身的“硬核”性能。
√ 高速IO響應時間達到1μs以內，輕松應對飛拍和探針的需求
√ 編碼器分辨率最高支持32bit，從容應對亞微米級控制精度需求
√ 電流環的刷新頻率達到1Mhz，有效降低數字采樣和控制延時
√ 動力強勁，支持115%持續過載，350%瞬間過載，輕松應對直驅頻繁啟停/加減速場合
十多年的直驅技術積累和產品不斷迭代更新，讓Ω6直驅伺服系統在功能性方面相當完備且具有貼心的使用感受，幫助用戶提高設備的綜合價值。
?
![新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！]( "新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！")
Ω6直驅伺服系統具有新一代微動換相功能來學習動子初始的角度，在新一代算法加持下，動子移動范圍在0.5mm以內；全自動霍爾換相功能，解決了調試人員使用示波器觀測相位，判斷方向和更改物理接線的苦惱；位置比較輸出（飛拍），單臺伺服有8個位置的比較點，映射到6個通用IO上，多臺伺服也可以實現并聯飛拍，最多支持256個位置比較點，由于采用FPGA來實現飛拍，飛拍穩定性也得以保證；更高級的自適應飛拍不需要設置飛拍延時的參數，就可以滿足在不同系統速度下的精準飛拍，準確性提高90%，均方差減少90%；高精度定位補償功能，一鍵導入誤差補償數據表；在支持35種CiA402標準回零方式基礎上，針對客戶的實際需求，設計出三種獨創的碰撞回零方式，滿足半導體等行業多軸小空間工況需求；采用非線性控制，大幅減小位置跟蹤誤差，減小定位時間，提高工作效率。
?
![新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！]( "新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！")
當然，調試的便捷性也是新時達全系列伺服產品的一大亮點，在Ω6直驅伺服系統上得到很好的繼承與創新。目前，Ω6直驅伺服系統提供兩種自整定方式，一鍵式自整定可自動地辨識出電機的負載慣量比、摩擦力模型參數以及低頻振動頻率等，并自動地配置好電流環/速度環/位置環 控制器的參數；而在線增益調整將根據工況自動調整負載慣量比、自適應陷波和剛性值。
?
龍門在一些大型機臺上獲得越來越廣泛的應用。為此，Ω6直驅伺服系統從兩個維度做了差異化的設計，一方面自主開發RTHyperGS實時同步總線，通過單根交叉網線實現主從軸兩臺伺服驅動器的實時數據交換與控制時序同步（同步抖動<0.1μs），另一方面制定出龍門耦合控制策略，通過耦合系數的設定實現同步剛性的調節，適配不同裝配精度的機械設備。
?
目前，Ω6直驅伺服系統正在固晶、點膠、激光切割、面板檢測、LED分光等多種行業設備發揮賦能效應，形成眾多典型應用場景，其產品規格方面也日臻完善，已發布產品包含脈沖型和EtherCAT總線型200V，3.2A到20.8A，共20余個規格，400V的產品將于2023年與用戶見面。
CMCD是運動控制領域最具企業參與度與行業影響力的年度獎項，由中國運動控制產業聯盟專家、行業機構和專業媒體等歷經2個月的綜合評選產生。2022年，新時達獲此殊榮，是對品牌在運動控制領域綜合實力的有力證明，也再一次表明其運動控制產品在品質、創新、服務、性價比等層面獲得行業用戶持續性認可。
?
![新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！]( "新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！")
?
![新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！]( "新時達運控榮膺CMCD運動控制領域年度大獎，完美收官2022！")
?
新時達將繼續秉持“以客戶為中心”的服務理念，為用戶提供更高效、更具創新的運動控制產品和解決方案以及最好的服務，共筑行業可持續發展未來。